英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系赵世钰博士来访

发布日期:2018-11-30

  2018年4月18日下午,应重点实验室,英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系赵世钰博士对“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室进行交流访问,并做了题为“Affine Formation Maneuver Control of Multi-Agent Systems”的学术报告。实验室众多师生参与了此次讲座。

 

  

 

  赵世钰博士首先介绍了编队控制问题的发展历史,接着从队形变换问题出发给出了一种基于仿射变换的全新编队控制方法。多智能体编队控制任务通常由两个子任务组成。第一是引导编队形成所需的几何图案,第二是控制编队实现所需的集体运动。赵世钰博士介绍的控制方法可以同时实现上述两个子任务。这种方法依赖于应力矩阵,该矩阵可以被看作是同时具有正、负??权重的广义拉普拉斯矩阵。该方法的新颖之处在于它可以通过仿射变换使得编队的形状、朝向、大小在不同的方向,甚至在不同维度上连续改变。

 

  

 

  在之后的讨论交流环节,赵世钰博士针对大家提出的问题进行了详细的解答,现场气氛十分活跃。

 

  

 

  相关资料:赵世钰博士目前是英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系讲师。他分别于2006年和2009年获得北京航空航天大学的工程学学士和工程学硕士学位。他于2014年获得新加坡国立大学电机工程博士学位。2014年至2016年,他分别在以色列理工学院和加州大学河滨分校担任博士后研究员。他获得2014年第33届中国控制会议最佳论文奖(关肇直奖)。他的研究兴趣包括网络化系统的控制、估计及其在智能机器人系统中的应用。